2K+ WQHD Erweiterter PTZ Befehlssatz

Q: Die in der Dokumentation genannten CGI Beispiele wie unter ptzmove genannt, funktionieren bei meiner IN-9420 2K+ leider nicht. Bei cmd=gotoRelPosition&pan=50&tilt=0 kommt bei mir zum Beispiel response code 217 zurück. Hardware not supported.

A: Die Kameras der 2K+ WQHD Serie haben einen erweiterten CGI Befehlssatz für das Schwenken, Neigen, Zoomen und Fokussiere gegenüber der früheren, Full HD, HD und VGA Serien. Die Befehle sind im Detail hier dokumentiert:

Hierbei unterscheiden sich jedoch die Implementierungen bei den Innenkameras (aktuell die IN-8415) und Aussenkameras (aktuell die IN-9420). Bei letzterer kann der Zustand (die aktuelle Position) des Pan&Tilt nicht ausgelesen werden und es ist nicht möglich eine bestimmte Anzahl an Schritten zu fahren - d.h. Fahrten müssen entweder durch einen nachgeschobenen Stop-Befehl oder durch das Mitgeben eines Zeitlimits gestoppt werden (ansonsten fährt die Kamera immer bis in den Anschlag!).

Index
pan/tilt & timeout
zoom/focus & timeout
pan/tilt
zoom/focus
pan/tilt
zoom/focus
CGI Befehlcmd=ptzmovecmd=ptzmovecmd=ptzmovecmd=ptzmovecmd=gotorelpositioncmd=gotorelposition
z.B. IN-8415unterstütztnicht unterstütztunterstütztnicht unterstütztunterstütztnicht unterstützt
z.B. IN-9420unterstütztunterstütztfährt bis Anschlagunterstütztnicht unterstütztunterstützt

Hinweis: Die entsprechenden MQTT Topics sind hiervon genauso betroffen: siehe INSTAR Forum.